|
|
|
|
|
|
Elektryczny si�ownik liniowy
SI�OWNIK LINIOWY ELEKTRYCZNY typ ELS firmy MEDAN:
Proces przetwarzania energii spr�onego powietrza na energi� mechaniczn� ruchu t�oka si�ownika ogranicza zakres zastosowa� pneumatycznego nap�du do pozycjonowania. Zmienna dynamika, nieliniowo��, s�abe t�umienie i eksploatacyjna niestacjonarno�� to g��wne przyczyny sk�aniaj�ce do poszukiwania innych metod pozycjonowania.
Coraz wi�ksze wymagania stawiane w systemach automatyki wymusi�y stosowanie w niekt�rych urz�dzeniach bardzo precyzyjnych si�ownik�w liniowych. Powsta�y si�owniki bezt�oczyskowe elektryczne, w kt�rych moment obrotowy silnika elektrycznego jest zamieniany na ruch liniowy za pomoc� paska z�batego. Uk�ady takie s� o wiele dok�adniejsze od pneumatycznych, lecz przy wi�kszych pr�dko�ciach i si�ach paski ulegaj� wyd�u�aniu co powoduje zmian� powtarzalno�ci pozycjonowania.
Si�owniki ELS-R/ELS-S powsta�y do zastosowania w aplikacjach, w kt�rych wymagany jest ruch liniowy z bardzo dok�adnym pozycjonowaniem przy zastosowaniu bardzo du�ej powtarzalno�ci. Si�ownik zosta� zbudowany na bazie si�ownika bezt�oczyskowego pneumatycznego. Takie rozwi�zanie pozwala na zastosowanie standardowych akcesori�w do si�ownik�w. Pozwala to tak�e na zast�pienie si�ownika pneumatycznego bezt�oczyskowego si�ownikiem ELS-R/ELS-S gdzie jest potrzebna wi�ksza dok�adno�� i powtarzalno�� pozycjonowania.
Zaletami si�ownik�w serii ELS-R/ELS-S jest - dynamiczna, z doskona�ymi w�asno�ciami dzia�ania praca. Realizacja ruchu jest jednostajna i cichobie�na. Wszystkie aktualne silniki elektryczne stosowane przy pozycjonowaniu mog� by� pod��czone do standardowych ELS-R/ELS-S. Dok�adne ustawienie osi ze wzgl�du na specjalnie zaprojektowan� obudow� ko�nierza, oszcz�dza szczeg�lnie czas na wyregulowanie osi podczas fazy instalacji. Jest to szczeg�lnie korzystne je�li urz�dzenie powinno zosta� wymienione.
Wytrzyma�a konstrukcja obudowy si�ownika sprawdzona w si�ownikach pneumatycznych oraz sprawdzony system uszczelnie� ta�m uszczelniaj�cych szczelin� drogi ruchu gwarantuj� wysok� niezawodno��, wysok� ochron� przed zanieczyszczeniami wn�trza urz�dzenia i pozwalaj� na dowoln� pozycj� monta�u.
Zasadniczymi elementami nap�d�w elektrycznych MEDAN ELS-R i LRS-S s�: w�zek, okr�g�a �ruba nap�dowa, szczelina w profilu rury. Ten system nap�dzany jest przez silnik elektryczny wybrany przez klienta.
W ELS-R stosuje si� �rub� nap�dow� ze skokiem 2 mm . ELS-S s� przystosowane do wi�kszych pr�dko�ci i stosuje si� tu �rub� nap�dow� ze skokiem 12 mm. Rura nap�du jest po obu stronach zamkni�ta g�owicami z u�o�yskowaniem �ruby nap�dowej. Z jednej strony �ruba nap�dowa wyprowadzona jest na zewn�trz w celu po��czenia jej z silnikiem elektrycznym.
Typ i rozmiary:
- ESL-R -elektryczny nap�d liniowy ze �rub� nap�dow� o skoku 2 mm.
(wyst�puje w rozmiarach ELS-R16 - ELS-R25 - LES-R32)
- ELS-S - elektryczny nap�d liniowy ze �rub� nap�dow� o skoku 12 mm
(wyst�puje w rozmiarach ELS-S25 - ELS-S32)
Skoki: do 1500 mm
Miejsce instalowania: dowolne
Si�y i momenty podaj� tabele:
|
Rozmiar Typ
|
|
16
|
25
|
32
|
|
|
Skok
|
[mm]
|
100 - 1500 *
|
100-1500 *
|
100-1500 *
|
|
|
Max. Si�a posuwu
|
[N]
|
570 (48)
|
700 (64)
|
700 (64)
|
Warto�� w nawiasie przy max. Liczbie obrotów, po za nawiasem przy najmniejszej liczbie obrotów
|
|
Moment obrotowy biegu ja�owego
|
[Nm]
|
0,1-0,2
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
|
|
Max. moment obrotowy
|
[Nm]
|
0,36
|
0,45
|
0,45
|
|
|
Podstawowa waga osi
|
[Kg]
|
0,3
|
0,8
|
2,2
|
|
|
Waga Osi / 100mm
|
[Kg]
|
0,15
|
0,33
|
0,42
|
|
|
Sta�y posuw ELS-R
|
[mm / UMD.]
|
2
|
2
|
2
|
|
|
Sta�y posuw ELS-S
|
[mm / UMD.]
|
-
|
12
|
12
|
|
|
Maksymalna dopuszczalna liczba obrotów
|
UMD. / Min
|
**)
|
**)
|
**)
|
|
* wi�ksze skoki na zapytanie **) zale�ne od przyspieszenia m.in. skoku
|
Dane identyfikacyjne ELS-R/ELS-Snap�dy
|
Jednostka
|
16
|
25
|
32
|
|
|
Max. Obci��enie F
|
[N]
|
150
|
150
|
300
|
|
|
Max. Mx
|
[Nm]
|
15
|
15
|
30
|
|
|
Max. Ms
|
[Nm]
|
1,5
|
1,5
|
3
|
|
|
Max. Mv
|
[Nm]
|
3
|
3
|
4,5
|
|
|
Max. Przy�pieszenie
|
[m/s2]
|
|
10
|
|
|
|
Max. Liczba obrotów wej�cia
|
[n/min]
|
15000
|
22000
|
22000
|
skok i liczba obrotów zale�na
|
|
Max. Pr�dko��
|
m/s
|
1,27
|
1,8
|
1,8
|
|
|
Katalog ELS
|
|
|